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我国是用文字记载磁现象最早的国家之一 。公元前4世纪战国时期成书的《管子》中已有“上有慈石者下有铜金 ”的描述。这是有关磁石和磁性矿的最早记载 。公元前3世纪的《吕氏春秋》中所写的“慈石召铁，或引之也 ” ，描述了磁石吸铁现象 。磁现象的应用 ，在我国古代后魏的《水经注》等书中，就提到秦始皇为了防备刺客行刺，曾用磁石建造阿房宫的北阀门 ，以阻止身带刀剑的刺客入内。医书上还谈到用磁石吸铁的作用 ，来治疗吞针，但磁现象早期应用方面 ，最光辉的成就是指南针的发明和应用 ，这也是我国对人类所做出的巨大贡献。
我国战国时期就发现了磁体的指南性 。最早指南的磁石是一种勺状的，叫司南 ，它的灵敏度虽很低 ，但却给人以启示：有一种地磁存在，磁石可以指向 。到北宋时期 ，制成新的指向仪器——指南鱼。在曾公亮的《武经总要》中详细记载了指南鱼的制造过程 。这里有个重大突破 ，就是采用了磁化的方法，使鱼形铁磁化后 ，成一个指向仪器 。此后 ，指南针的制造和安装方法在北宋沈括的《梦溪笔谈》中已有明确记载。不久指南针与方位盘结合起来成了罗盘，为航海提供了方便而可靠的指向仪器 。后来，我国指南针传入欧洲 。到16世纪 ，欧洲出现了航海罗盘。指南针的发明 ，推动了航海事业的发展，也为研究地磁三要素创造了条件 。
英国人吉尔伯特在磁的研究方面做出了突出贡献 。他的著作《论磁》是人们对磁现象系统研究开始的标志 ，书是1600年出版的。书中记录了吉尔伯特研究磁现象时所做的各种仪器 ，及实验过程，也记录了他从实验中所得到的结论 。他从磁性“小地球”实验中 ，根据磁针的排列与指向 ，提出地球本身是一个大磁体，两极位于地理的北、南两极附近；提出了磁子午线概念；吉尔伯特还说明了磁偏角及地磁倾角的测定方法；铁的磁化及去磁概念；定性的研究磁石的吸引与推斥 。这都为磁的进一步研究开拓了道路。
到18世纪 ，在磁的研究方面有了新进展。法国物理学家库仑在磁的研究方面也做出突出贡献 。他参加了法国科学院为设计指向力强 、抗干扰性能好的指南针而举行的竞赛活动 ，并提出丝悬指南针的设想，得到磁学奖 ，在此基础上制成了库仑扭秤 。在建立了电荷相互作用的库仑定律同时 ，得到了磁力的相互作用定律，可以说库仑是静电 、静磁学的第一位奠基人。此后，法国数学家、物理学家泊松 ，在库仑的基础上 ，提出了磁体间的相互作用的势函数积分方程，把磁的研究发展到定量阶段 ，但这时电与磁还是分别平行 、独立地进行着研究 。
丹麦物理学家奥斯特1820年发现了电流的磁效应 ，在当时的科学界引起巨大的反响和重视，科学家纷纷转向在这方面的讨论和研究 ，推动了整个电磁学的发展 。安培由电流磁效应想到：既然磁体之间有相互作用 ，电流与磁体间也有作用，那么两个载流导体之间也一定存在着相互作用。他通过一系列实验 ，找到了电流间相互作用的实验根据 ，进行了定量研究，于1820年12月4日向科学院提交了一篇论文 ，提出计算两个电流线元间作用力的公式——安培定律表达式 。到1821年初 ，安培又进一步提出磁性起源的假说，这就是历史上有名的分子电流假说 。
安培发现的载流导体间的相互作用，仅在奥斯特发现电流磁效应后的第7天。新的发现的浪潮冲击着整个欧洲 。法拉第在新的发现面前 ，重做了已有的实验 ，并提出新的研究课题——既然电可以产生磁，为什么磁不可以产生电呢？他开始了磁生电的研究 。经过10年的艰苦努力 ，在大量实验的基础上 ，发现了电磁感应现象及其所遵循的规律。
电磁感应现象的发现是具有划时代意义的，法拉第把电与磁长期分立的两种现象最后联结在一起 ，揭露出电与磁的本质的联系 ，找到了机械能与电能之间的转化方法 。在理论上，为建立电磁场的理论体系打下了基础；在实践上 ，开创了电气化时代的新纪元 。
法拉第发现电磁感应现象之后 ，解释了法国科学家阿拉果所做的被称之为“神密 ”的实验——悬挂着的磁体下方放一个可自由转动的圆铜盘，当盘转动时 ，磁体会转动；反之 ，磁体转动时铜盘也会转动。法拉第提出磁感线（磁力线）的概念，并第一次绘制了磁感线图。他认为磁感线是代表实在的物质实体；每根磁感线都对应一对磁极 。后来又把有磁感线的空间称为“场 ” 。麦克斯韦是英国著名的物理学家，他发展了法拉第的“力线——场”的思想 ，并把它数学化 ，提出了描述电磁场运动规律的方程组，预言了电磁波的存在。
德国物理学家赫兹通过实验 ，令人信服地证明了电磁波的存在 。这不仅验证了麦克斯韦电磁场理论的正确 ，也为无线电技术的建立与发展奠定了基础 。
爱因斯坦1905年建立的狭义相对论，第一次把两种自然力——电力与磁力统一起来。近代随着电子计算机的发明 ，新的磁性材料不断涌现出来 。人类的科学技术及物质生产活动与电与磁已密不可分 ，但对磁的探索永无止境 。随着新的磁现象的发现，磁的更深刻的本质的揭露 ，磁的应用也将展现出新的局面。为磁的发展史续写新的篇章 。
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